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https://blog.sina.com.cn/s/blog_508172130101fjuv.html
文章内容
**中船工业系统工程研究院 && 西安融成科技有限公司电子海图**讲座
前面已经发表过OpenCPN海图显示的相关文章，海图显示一文主要从函数级别上讲解显示的流程步骤。今天的绘图指令解读主要从文件级别上解析绘图指令含义以及在OpenCPN上是如何分解转义该指令的。
怎么之前的链接都失效了呢，气煞我也
- OpenCPN中绘图指令初始化获取的方式有两种：
1：根据obj对象查找对应的S52绘图指令；
2：条件符号化的绘图指令转移到回调函数中动态生成；
具体生成指令的方式将在后面发表的文章中详述，本文先针对S52中的绘图指令进行分析。
- OpenCPN中S52绘图指令主要来源于chartsymbols.xml和S52RAZDS.RLE,这两个文件可以在OpenCPN工程中找到。
两个文件格式不太一样，但是内容几乎是一样的，OpenCPN中对这两个文件进行了区分。S52RAZDS.RLE属于旧格式文件，chartsymbols.xml是新格式文件。为了方便阅读，本文以chartsymbols.xml作为介绍对象。
- chartsymbols.xml介绍
文件结构
文件分为5部分，分别是：
1：color-tables 记录的是S52标准下各种现实模式的基准色；(颜色)
2：lookups 记录的是各种类型S52标准的点线面绘制；
3：line-styles 记录的是各种线型；
4：patterns 记录的是各种类型图案的绘制；
5：symbols 记录的是各种类型符号的绘制；
这几部分的关系是：lookups提供总体绘制方法，在绘制方法中调用其他部分的定义实现最终的绘制。
也就是说，一个obj对象的绘制，首先需要定位到它属于lookups中的哪一类，再根据lookups的记录查找线、图案、符号和颜色完成绘制和填充。
在OpenCPN中obj对象绘制前必须与S52文件中的一个lookups匹配上，根据匹配的结果中记录的绘制指令进行绘制。
各个符号简称
SY---------符号类型，它带的参数需要到symbols中去找对应的绘制指令；
CS--------------------------------条件符号化，这个目前比较复杂，在OpenCPN中很多条件符号化的指令都是在代码中动态生成的，本文对此不做介绍，以后针对条件符号化解析会有详细介绍。
LS---------------------------------简单线，在color-tables查找颜色，宽度和线型在括号中；
LC---------------------------------复杂线，在symbols中可以查找指令；
AC---------------------------------颜色填充，在color-tables中查找颜色；
AP---------------------------------图案填充，在patterns中查找图案
TE--------------------------------数值类文字，需要字母加以区分
TX---------------------------------普通字符串
OpenCPN工程根据这些将obj进行匹配，最终得到一串绘制指令，类似于：SPC;PU1500,565;ST0;PM0;CI110;PM2;FP;PU1500,840;PM0;CI110;PM2;FP…这个指令即用来完成最终图像绘制。
解读这个指令的函数是RenderFromHPGL::Render
解析函数介绍
解析函数RenderFromHPGL::Render的理解最好能跟着一段解析调试过程进行理解。
解析的步骤：
1：SP---------获取绘制的画笔颜色和画刷颜色；
2：SW--------获取画笔的宽度；
3：PU
A:设置画笔
B:获取线的起始点
C:偏转计算
4：PD
A:获取线的结束点
B:绘制一根线
5：CI----------设置半径直接画圆；
6：PM---------绘制复杂多边形，中间会调用PD、CI绘制线和圆；
7：FP----------绘制多边形；
指令解释（请参考S52标准）
SP用于选择一种画笔颜色，参数是一个字母（ASCII>=64），该参数标示一种S52颜色表中标定的颜色。当一种画笔颜色被选定以后直到出现新的SP指令选择新的画笔前，所有的绘制指令均采用上一次设置的画笔进行绘制。
ST 透明度，仅对填充区域有效。
SW 宽度，定义了线的物理宽度。
PU 移动的过程，中间并没有任何绘制过程，仅仅是移动画笔。
PD 绘制的过程，移动过程中完成一条线的绘制。
CI 绘制圆的过程，绘制完成后，画笔重新回到圆心。
AA 绘制弧的过程，顺时针绘制，绘制完成后不返回画笔初始位置。
PM 多边形定义模式。在该模式下,您可以使用其他指示构造多边形(PU、PD、CI、AA)。这些指令都在存储缓冲区多边形;他们不执行,直到多边形完全定义。为了绘制多边形必须填补它与FP指令和/或EP指令。
EP绘制已经存储的多边形。完成后,恢复原来的笔的位置和状态。
FP 填充已经存储的多边形。完成后,恢复原来的笔的位置和状态。
SC 调用一个符号定义，完成符号的绘制。